3月2日，小鹏汽车发布了第二代VLA（视觉—语言—动作模型）智驾系统。该系统支持P挡原地激活全场景辅助驾驶，覆盖高速、窄路、无地图停车场等场景。第二代VLA将于3月正式推送，作为开启L4时代的物理世界大模型，将推动自动驾驶从“极客尝鲜”走向“大众常用”。同一天，2026款小鹏X9纯电版也正式上市，新车共推出5款车型，售价区间为30.98万-36.98万元。作为年度改款车型，2026款小鹏X9纯电版在延续经典设计的同时，对智能驾驶、三电系统及舒适配置进行了全面升级，全系标配800V高压平台、5C超充AI电池以及第二代VLA世界模型。

　　小鹏第二代VLA去除了传统“视觉→语言转译→动作”的中间环节，实现端到端直接决策。系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍，让车辆像人类一样凭直觉应对突发路况。在广州城区实测中，小鹏第二代VLA用时43分钟，比导航软件预估的44分钟还要快，通行效率与老司机相当。2026款小鹏X9纯电版全系标配800V高压平台、5C超充AI电池以及第二代VLA世界模型，车型竞争力显著。

　　短期内，小鹏汽车以Mona M03、P7+、G7为代表的新车型走量，公司纯视觉方案的落地将高阶智驾车型渗透至20万以内的市场，加速实现高阶智驾平权。小鹏鲲鹏超级电动系统基于全域800V高压碳化硅平台打造，搭载了5C超充AI电池、混合碳化硅同轴电驱和静音增程器三大核心技术，2026年“鲲鹏超级电动系统”车型放量，公司经营周期持续向上。中长期来看，小鹏汽车以智能驾驶新车型、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天飞行汽车为代表的组合拳产品矩阵，打造物理AI未来出行的全新范式，打开未来出行想象空间。

　　小鹏第二代VLA首次去除了传统“视觉→语言转译→动作”的中间环节，实现端到端直接决策。系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍，让车辆像人类一样凭直觉应对突发路况。此外，第二代VLA全场景覆盖，园区小路、乡村土路、没有导航也能开，适应性优于目前市面上大部分辅助驾驶方案。小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明表示：“自动驾驶的本质是AI问题，AI的规模法则同样适用于物理世界模型。”第二代VLA遵循“模型×算力×数据×本体”的规模法则，在模型层面，它是原生多模态物理世界大模型，集“看、听、读”于一体。不仅用于自动驾驶，还可以应用在Robotaxi、飞行汽车和人形机器人上。在算力层面，通过芯片—编译器—模型的联合优化，使基座模型的编译效率提升12倍，大幅优化算力利用率，降低模型推理时延。在数据层面，随着算力与模型能力同步跃升，第二代VLA的视觉数据的高信息密度价值得以充分释放。目前累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens（词元）。何小鹏直播第二代VLA推送 开启L4时代