黄仁勋官宣联手宇树造参考人形机器人！6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达与宇树科技合作推出新一代人形机器人参考设计H2+，也称为Isaac GR00T系统，旨在加速全球人形机器人行业的创新。该系统中，宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持。机器人还配备了由新加坡Sharpa公司制造的五指机械手。

　　黄仁勋在演讲中提到，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手有22个自由度，机器人全身总自由度达到75个；整机身高约1.8米，重量约68公斤。他开玩笑说，这个身高和体重“就和我差不多”。

　　这套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户范围包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。黄仁勋表示，人形机器人将为全球工业带来数万亿美元的经济机遇。Isaac GR00T参考人形机器人为研究人员提供了一个单一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。

　　英伟达Isaac GR00T开发者平台还将支持被广泛使用的宇树G1人形机器人，相关的开发工作流预计很快将在GitHub和Hugging Face上开源。根据官方路线图，这款人形机器人将于2026年底由宇树科技正式推出。黄仁勋官宣联手宇树造参考人形机器人 加速全球创新