哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈 3D打印技术革新！工程师们在讨论软体机器人时，往往认为精度是最欠缺的一环。制造柔性机械并不难，真正的挑战在于让它们的运动具备可预测性。哈佛大学的研究团队通过一种3D打印技术解决了这一难题，该技术能够将运动指令直接“编码”到材料内部。

　　这项研究发表于《先进材料》杂志，取代了传统软体机器人制造中缓慢且多步骤的模具浇筑与成型工艺。研究人员开发出一种3D打印结构，只需向内置通道中注入空气，就能使结构按照程序设定精准扭转、卷曲或弯曲。

　　这项研究来自珍妮弗·刘易斯的实验室，她是多材料打印领域的先驱人物。研究生杰克逊·威尔特与前博士后研究员娜塔莉·拉森整合了实验室的多项现有技术，开发出旋转式多材料3D打印技术。通过单一旋转喷头，可以实现多种材料同步挤出成型。

　　在打印过程中，喷头持续旋转，研究人员能够精准控制每种材料在打印丝材中的分布位置，如同在管道内部绘制螺旋结构。结构外层采用高强度聚氨酯材料，形成坚固耐用的外壳。内部填充一种名为泊洛沙姆的凝胶状聚合物，它会临时占据后续气动通道的空间。打印件固化后热点话题，内部凝胶可被轻松冲洗掉，留下形状精密的中空通道。哈佛团队突破软体机器人精度瓶颈 3D打印技术革新