在2026世界移动通信大会（上海）上，一场别开生面的“人形机器人点球大战”吸引了众多观众的目光。现场展示了8个身形各异的机器人，它们有的穿着球衣，有的全身涂满彩绘，依次进入球场展开两两对决，分别作为“射手”进攻以及作为“守门员”防守。

　　随着哨音响起，一个人形机器人稳稳地走到“点球点”，它左右踱步，前后观察，随后后退几步，起跑，加速，推射。“球进啦！”将赛场围得水泄不通的观众顿时鼓掌叫好。然而，并非所有“射手”都能百发百中。有些机器人的力度和方向不太准确，踢出的球滚向了站在场边的裁判；有些虽然力度和角度都不错，但足球与球门柱擦肩而过；还有些“不小心”被球绊倒，缓缓爬起来再接再厉，让观众捏了一把汗。

　　整场“点球大战”模拟了足球世界杯小组赛、淘汰赛、半决赛、决赛等流程，耗时两天，最终进球多、失误少、重重过关的机器人获得冠军。完赛后，它在球场上做起展臂亮相、欢呼的姿势庆祝胜利。这些机器人的点球都由它们自主完成。从观察环境、分析决策到最后实施，精准射门对当下的具身智能机器人来说并不容易。

　　据参赛团队介绍，机器人学习了足球运动员踢球视频，团队还对运动员推射、抽射、捅射等进球姿态进行了模拟、重建与骨骼重定向，使机器人可以“理解”并复刻人们踢球的动作。机器人上场后，还要独立完成观察环境、追踪目标足球、判断守门员站位、计算射门角度、全身协同发力、精准射门等“观察—决策—控制”闭环流程，每个闭环流程都要在约10毫秒时间内完成。因此，高精度的视频设备、三维动态感知模型、自适应轨迹预测与相机自运动补偿算法等装备和技术必不可少。人形机器人点球大战吸睛