厂商提供的、经过完整验证的电路系统方案，用于帮助客户快速开发、评估或量产基于其芯片的产品。其不是最终产品，而是“样板”或“模板”，目的是降低设计门槛、缩短开发周期、验证芯片性能，客户可直接参考或在此基础上修改，无需从零开始。

　　此次与宇树科技联手，则是首次将参考设计的逻辑运用在了人形行业。随着通用人形需求的日益增长，开发者们仍然面临着从硬件集成、数据采集、仿真、训练、评估到部署的碎片化流程。参考设计的用意则是实现开发流程的统一，帮助研究团队更快地从机器人启动阶段过渡到技能开发和实际验证。

　　“开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“H2 Plus将宇树的与NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于开发技能并将其应用于实际场景。”

　　其中，Sharpa是一家由禾赛科技三位创始人向少卿、李一帆、孙恺于2024年底创立的公司，专注于研发通用机器人及其核心部件。公开资料显示，该公司独立运营，与科技无股权从属关系，三位创始人担任联合创始人负责战略指导。

　　硬件层面，NVIDIA Isaac GR00T采用Unitree H2人形机器人本体，身高近6英尺（约1.82米），体重150磅（约68公斤），全身拥有31个自由度，适用于人类尺度环境下的测试。

　　同时，NVIDIA Isaac GR00T搭载双Sharpa Wave触觉五指手，具备22个自由度，实现灵巧操作，使机器人全身及双手总自由度达到75个。

　　“人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的产业中，开启数万亿美元的经济机遇。”黄仁勋表示，“基于H2 Plus打造的NVIDIA Isaac GR00T参考设计人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。”黄仁勋，联手宇树！