人形机器人在2026年依然是最具想象力的赛道之一，资本和产业都在期待一个像新能源车或工业互联网那样的突破。然而，目前人形机器人更多停留在概念阶段，尚未大规模落地。实际上，支撑中国制造自动化的是已经在工厂中工作多年的工业机器人。

　　埃斯顿是一家将这些机器人送入车间的企业，现在正再次递表港交所，重启IPO进程。弗若斯特沙利文数据显示，埃斯顿连续多年保持中国工业机器人企业出货量第一，2025年上半年首次超越外资品牌，成为中国工业机器人市场的领头羊。多年前，创始人吴波为公司定下了2025年进入全球机器人产业第一阵营的目标。随着人形机器人与AI浪潮的到来，埃斯顿也在二次递表时增加了相关的新故事，试图实现这一目标。

　　1993年，吴波带着12名技术员在南京江宁创办了埃斯顿工业自动化有限公司。他将公司英文名取为ESTUN，意为“东方第一”，反映了当时希望打破外资垄断的决心。成立之初，埃斯顿专注于运动控制与伺服系统。经过三年的努力，团队完成了高精度交流伺服系统的国产化。此后近二十年，公司在运动控制、电液伺服等领域占据主导份额。2011年，海归博士王杰高的加入标志着埃斯顿正式进入工业机器人领域。2015年，埃斯顿登陆深交所并收购英国Trio Motion Technology，随后通过一系列跨国并购加强了自身的技术实力。到2024年，国家制造业转型升级基金等机构入股，埃斯顿被纳入国家高端装备体系。2025年上半年，公司以10.5%的市场份额位居中国工业机器人出货量首位，并交付国内首条全国产大负载机器人汽车覆盖件冲压线。工业机器人一哥埃斯顿上港股还债 高负债下的资本之路