在智界及问界秋季新品发布会上，余承东宣布鸿蒙智行智界全系老车主从9月起可以升级华为ADS 4。
华为在今年4月正式发布了乾崑智驾ADS 4，分为四个版本：ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版和ADS Ultra旗舰版。其中，旗舰版支持高速L3级别的自动驾驶。
华为乾崑智驾ADS 4采用了面向未来自动驾驶时代的世界引擎+世界行为模型架构（WEWA架构），端到端时延可降低50%，通行效率提升20%，重刹率降低30%。目前，缺乏难例下的驾驶数据已成为行业瓶颈。位于云端的乾崑智驾世界引擎利用AI生成难例扩散模型，所提供的高质量、高密度的难例场景密度是线倍，从而实现用AI训练AI。余承东：智界老车主9月起将升级ADS4 全系车型享受新技术
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