宇树拟发行4045万股，约占上市后总股本的10%，共募资42亿元，据此计算，其初始发行市值达420亿元。

　　尹方鸣毕业于西北工业大学计算机系，早年曾在联发科做“码农”，先后任职于搜狗、奇虎360等企业，参与打造搜狗手机输入法、360手机助手等产品。

　　两年后，宇树科技成立，彼时创始人王兴兴是一名尚未毕业的研究生，公司无人问津。尹方鸣主动找到王兴兴，以1000万元估值，投了200万元。

　　“他给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议财经热点。”王兴兴回忆道。这笔宽松到近乎“裸投”的天使投资，成为宇树科技的第一桶金。

　　2025年5月，君万弘毅以5800万元的价格，向嘉兴睿利转让2.6万老股，为唯一一次公开套现。

　　银河通用，成立于2023年5月，创始人王鹤任教于北京大学，联合创始人姚腾洲师从专家王田苗教授。

　　各家机器人公司，均加快融资脚步，宇树之外，乐聚和云深处已开启A股备案，智元和银河通用也被传有意登陆资本市场。北京码农押中宇树 挣到上亿身家