机器人踢球靠自己！加速进化机器人绿茵场开赛 2025世界人形机器人运动会开幕。8月15日，2025世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”正式开赛。这是全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事，涵盖了26个赛项、487场比赛，吸引了来自16个国家的280支队伍和500余台机器人参与。

　　在比赛中，加速进化的Booster T1机器人因其专为动态对抗设计的硬件架构和智能化软件系统，在机器人足球赛事中表现出色。这款机器人身高1.2米，体重30公斤，配备23个自由度关节，膝关节峰值扭矩达130N·m，能够完成360°旋转、踢球、俯卧撑等复杂动作，并能在跌倒后2秒内自主起身并承受15N·m的外部冲击。

　　Booster T1机器人搭载了英特尔i7处理器和英伟达AGX Orin芯片，提供200 TOPS算力。它还配备了深度相机和9轴IMU等传感器，实现环境感知与实时决策。软件方面，该机器人采用开源框架，兼容ROS2生态，支持模仿学习与强化学习算法。通过仿真预训练，优化了足球推射、铲球等动作策略，并在多机协作能力上得到了验证。机器人踢球靠自己！加速进化机器人绿茵场开赛 2025世界人形机器人运动会开幕