机器人运动会硬核赛场 高校团队炫技比拼
8月14日至17日，2025世界人形机器人运动会在京举办。全国约70所高校带着自主研发、设计、改造的机器人参赛，展现年轻人的创意和风采。各高校团队正在优化技术算法和程序，将机器人调整到最佳竞技状态，准备上场比拼。
北京科技职业大学自主研发的“小巨人”将参加单机舞蹈、田径400米和1500米的比赛。这些项目最考验机器人的平衡力和稳定性。团队负责人邱钊鹏表示，师生们对“小巨人”的关节进行了算法精调，反复调试电机机械轴、传感器等关键零件。他们给它安装了刚柔耦合关节，构建仿生躯体结构系统，帮助它呈现双臂自然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿态，还能完成花手等灵活动作。
这并非“小巨人”第一次上赛场。在今年4月举办的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松上，它以可爱萌娃的造型圈粉无数。经过数月成长，“小巨人”长高了8厘米，体重几乎没增加。邱钊鹏说，在相同步频的情况下，它迈得更远、跑得更快。为了实现灵活自如操控，团队还给“小巨人”做了轻量化升级，去除了一些冗余的支撑结构，并内嵌导热硅胶和风扇提高散热性能，保障长时间运行。“小巨人”还将在赛场上更换新造型——除了已有的科技蓝太空服，团队还为它设计了悟空、哪吒、书童等形象。
