特种机器人的“破圈”之路 从实验室到市场。当前，机器人备受关注。舞台上，它们动作流畅、集体协作，惊艳了世人的目光。然而，当聚光灯熄灭，掌声渐息，真正的考验才刚刚开始。如何推动机器人从实验室研究迈向工业应用，这不仅关乎技术的跨越，还意味着一场从实验室到市场的深刻变革。

　　长安大学工程机械学院教授朱雅光从2012年读博时研究六足机器人，到2024年创立西安云合智能机器人有限公司，与团队在仿生机器人领域已默默耕耘了10余年。3月10日，朱雅光接受专访，讲述了一台特种机器人从实验室走向产业化的“破圈”之路。

　　几年前，朱雅光曾经放弃了相关基金的投资机会。从当年的犹豫到如今决心创业，这中间的转变是如何发生的？朱雅光表示，他们很早就关注机器人相关产业的成果转化。当时放弃投资的核心原因就是看不清市场。那时候，即便是现在知名的机器人公司也才刚成立不久。团队是从高校出来的，思维习惯是“打磨技术”。在高校，他们拿国家课题、省部级项目，聚焦的是仿生机器人（四足、六足）的基础研究和核心部件，如关节电机、驱动器、控制器。但这些东西到底用在哪里？对接了很多需求，有思路，但都不太明确。而且那个时期，大家对机器人的认可度远不如现在，很多人会问“这东西到底能干嘛”。

　　线年。一方面是机器人热度再次升温，社会认可度显著提高；另一方面，团队深切感受到，机器人的研发和迭代速度很快，3个月到5个月就更新一个版本。高校在特定前沿领域有优势，但在基础性产品研发和版本快速迭代上，显得有些力不从心。所以，他们觉得时机成熟了，必须成立公司，用更市场化的方式来推动技术进步。特种机器人的“破圈”之路 从实验室到市场