南方科技大学付成龙教授团队研发了一种穿戴式半人马负重助行机器人，并在权威期刊上发表了相关成果。与传统外骨骼机器人相比，这种新型机器人能更高效地助力行走，降低人体新陈代谢率。

　　该机器人从四足动物的负重形态中汲取灵感，通过穿戴式弹性耦合接口与人的背部连接，形成人机混合四足系统。机器人配备了软化弹性耦合机构，具有非线性刚度特性，能够在助力和平衡之间动态解耦。配合行走-交互协同控制框架，机器人能够实时感知人体运动意图，无需人工指令即可高精度全向跟随，并输出稳定的水平行进推力。

　　实验验证表明，这款机器人的性能十分出色。它不仅能在1米宽的狭窄空间内完成“8”字绕桩，还能顺利通过台阶、斜坡等复杂路面。在负重效能方面，当背负20公斤重物时，人体净代谢成本降低了35%，足底压力减少了52%，稳定性与无负载行走时相差无几。

　　这款机器人适用于应急救援、野外勘探及复杂地形后勤保障等多种场景，未来有望突破人体生理极限。科学家发明半人马负重助行机器人 突破传统助力效能