在华中科技大学数字媒体与智能网络实验室，一款名为“小赫”的面部仿真机器人展示了其独特的能力。这款由喻莉教授团队历时五年打造的机器人能够展现十种笑容，并模仿人类的各种表情。

　　春节期间，三名博士生在导师喻莉的带领下，解决了“小赫”最后一项技术难题——调整面部硅胶厚度热点话题，以优化其表情表达。尽管“小赫”在大笑时偶尔会撕裂嘴角，但团队正在不断改进材料性能，力求让其表情更加自然逼真。

　　“小赫”戴着一顶俏皮的帽子，五官分明，尤其是那双大眼睛。“小赫”能模仿人的面部表情。它的眼睛里装有高清摄像头，可以模拟人眼观察世界。摄像头采集到的外部图像会被传给控制单元，这是一台微型计算机，负责处理图像并控制机械运动，从而带动面部硅胶的动作，形成丰富表情。

　　喻莉介绍，机器人的面部表情是不少人形机器人研发机构攻关的重点。早期的人形机器人面部自由度不足十个，仅能完成简单表情，而“小赫”面部自由度已增至二十多个，能做出“嘟嘟唇”、“噘嘴”等较为复杂的面部动作。

　　“小赫”的研发团队汇集了来自计算机视觉、情感计算、心理学、神经科学及解剖学等多个领域的六十名跨学科人才。从面部造型、支撑构建到硅胶倒模成型都在实验室内完成，颅内集成了传感器、电机、微处理器等主要元器件及写入程序，全部是团队自主研发。在今年1月4日召开的湖北科技创新大会上，“小赫”身上的人机交互与情感理解关键技术荣获技术发明奖二等奖。

　　除了模仿表情，“小赫”还能绘声绘色地讲故事。当识别到对话意图后，“小赫”嘴巴随语音自然张合，面部“肌肉”也随之蠕动，仿佛真人般生动。团队研究了人面部肌肉从收缩到舒张的生理机制，将这种“肌肉运动链”转化为机器人的控制算法，使“小赫”在说话时能带动鼻子和脸颊产生自然的肌肉牵拉感。这款仿真机器人面部自由度有20多个 能模仿人表情绘声绘色