双方将基于酷哇科技自研的COOWAM（Co-OptimizedWorldActionModel）技术体系与辉羲智能的高性能光至R1芯片，展开底层软硬件的深度适配与联合优化。本次合作旨在彻底打通前沿世界模型在复杂城市场景中的端侧部署链路，为具身智能迈向万台级规模化落地提供有力的工程支撑。

　　此次技术协同，双方精准锚定了具身智能边缘侧的算力痛点，采用辉羲智能自研的光至R1芯片作为核心物理执行底座。该芯片具备500+TOPSAI算力，可为高性能本地智能计算提供大算力支撑，并依托自研工具链与完善的软件栈，为模型迁移、编译优化、运行部署和性能调优提供工程化支持。

　　在联合优化过程中，酷哇科技充分发挥了其在端侧算力优化上的极致工程能力。依托辉羲智能光至R1芯片的底层硬件架构，酷哇将深度表征压缩与潜空间压缩技术发挥到极致，成功将端侧模型每帧环境理解的等效计算开销从行业常规的约576个词元极速压缩至约64个词元，算力负载大幅降低至原水平的九分之一。

　　同时，通过酷哇科技自研的CRPilot实时机器人软件系统的精确调度，COOWAM世界模型与光至R1芯片实现了算力与控制的底层解耦。在各项真实城市场景配置的实测中，搭载光至R1芯片的酷哇终端，即使在弱网或断网的极端环境下财经热点，依然能够稳定保持百毫秒级的本地闭环决策与推演能力，各项推理速度与精度指标均达到商用交付的严苛标准。

　　未来，酷哇科技将持续推进与辉羲智能的战略协作，推动从底层算力到上层算法的全面闭环。双方将联合产业链各方伙伴，加速具身智能前沿技术在城市服务与工业生产中的落地，以技术创新推动具身智能软硬件协同生态加速成熟，共同践行“让与美好生活共进”的愿景。酷哇科技与辉羲智能达成战略合作 打造国产“世界模型+端侧算力”行业标杆