通用小脑GPT基础模型——AstraBrain-WBC 0.5。据官方介绍，该模型基于2万小时人类动作数据训练，打造行业最大规模人形
AstraBrain-WBC 0.5首次采用GPT风格的因果Transformer架构，将全身控制重新定义为连续序列预测问题。实验表明，随着训练数据从200万帧扩展至20亿帧，模型零样本追踪成功率从83.26%提升至92.58%。银河通用表示，AstraBrain-WBC 0.5实现了大量训练集中从未出现过的高动态动作零样本执行，包括篮球、拳击、舞蹈、翻身起立、协作搬运等复杂任务。
目前，AstraBrain-WBC 0.5相关论文、代码与技术成果已经全面开源，向生态开放。银河通用发布全球首个人形机器人“小脑”GPT基础模型
发布公告称，公司于2026年1月20日获悉控股股东西藏德锦企业管理有限责任公司将所持有公司的部分股份办理了质押业务，本次质押股数为339万股财经热点。汇通能源：关于控股股东质押部分股份...
不对因该资料全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。用户个人对服务的使用承担风险，东方财富对此不作任何类型的担保财经热点。并行科技：融资净买入412.14万元，融资余额1.93亿元...
盘中快速上涨，5分钟内涨幅超过2%，截至10点45分，报17.84元，成交1.24亿元，换手率3.24%。英飞特1月21日快速上涨...
最新披露数据显示，截至12月31日公司股东户数为7.30万户财经热点，较上期(2025年12月20日)棕榈股份：截至12月31日最新股东户数7.30万户，较上期减少2.28%...
盘中快速上涨，5分钟内涨幅超过2%，截至13点45分，报66.8元财经热点，成交1.57亿元，换手率6.94%。悍高集团1月21日快速上涨...
创金合信先进装备股票A（011685）披露2025年四季报，第四季度基金利润514.7万元，加权平均基金份额本期利润0.1984元。报告期内，基金净值增长率为16.74%，截至四季度末...