几个月前，具身机器人捡地上的垃圾时，动作僵硬且不连贯。如今，同样的任务，机器人已经能一边往前走一边自然地俯身伸手，动作一气呵成。

　　一群“00后”的年轻人参与了这个改进过程。2002年出生的曹宇飞就是其中一员。去年10月，他正式入职银河通用机器人，成为苏州具身智能数据采集中心的一名数据采集组长，也就是机器人训练师，手把手教机器人学手艺。

　　半年多过去，曹宇飞带着二三十名训练师，同时训练着100台具身智能机器人。要理解这群训练师的工作，得先知道什么叫“遥操”。遥操是人握着操控臂，手怎么动，机器人的手就跟着怎么动，动作同步、实时跟随。训练师带着机器人完成叠衣服、捡垃圾、夹药盒、上货架等各类动作，全程录制视频热点话题。这些数据经质检审核后送入模型端训练，最终让机器人学会自主完成相同任务。没有这种最基础的采集工作，机器人不可能凭空学会干活。

　　为了让机器人真正适应更复杂的真实物理世界，在苏州高新区太湖具身智能产业园内，银河通用构建了约20个高度仿真的模拟场景，包括药房、餐厅、酒店等商业服务类场景，卧室、客厅等家庭场景，以及货物分拣、物流、上下料等工业场景——几乎覆盖了机器人将来要“上班”的全部环境。在这里，100台机器人同时进行系统而深入的训练，实现年采集千万条级高质量多模态数据的目标。机器人训练师：“喂”出具身智能 数百小时打磨动作