宇树联手英伟达是臭棋 技术路线月，搭载国产RISC-V芯片的机器人成功跑完了一场21公里的半程马拉松。两个月后，国内人形机器人领域的领头羊宇树科技宣布下一代机器人的“大脑”将采用英伟达的技术。宇树提供经过春晚和马拉松验证的顶尖“身体”，英伟达则提供全球最强大的AI算力平台和机器人基础模型。双方合作推出的H2 Plus人形机器人计划在2026年年底供货，预计能开启数万亿美元的经济机遇，并为开发者提供一个可以直接上手的起点。

　　几乎在同一时间，另一家中国机器人巨头优必选与国产GPU企业沐曦股份在无锡注册了一家新公司，目标是研发人形机器人专用的端侧智能芯片，即给机器人造一个属于自己的“中国大脑”。

　　这两条路清晰地摆在了面前。宇树选择使用现成的、最强大的“外国大脑”，快速造出性能顶尖的机器人；而优必选则选择从头开始，自主研发芯片。

　　那个跑完半程马拉松的机器人名为“灵龙2.0”，其内部搭载的是进迭时空的K3芯片。这颗芯片在线公里，跨越平地、坡道、急弯，证明了基于完全开源的RISC-V架构，中国人自己设计的芯片已经能够胜任人形机器人最核心、最苛刻的运动控制任务。K3芯片能在单芯片上运行300亿到800亿参数的大模型，通用算力和AI算力都达到了实用水平。

　　当宇树宣布采用英伟达的Jetson Thor算力平台和Isaac GR00T软件生态时，行业内出现了一些不同的声音。有人认为这一步走得有些急。机器人智能芯片这片战场规则尚未确定，正是国产芯片放手一搏的最佳时机。宇树作为国内领先的选手，本有充足的时间布局自己的底层技术。现在直接采用英伟达的全套方案，虽然加快了研发速度，但未来的技术路线可能被锁定在别人的生态系统中。宇树联手英伟达是臭棋 技术路线之争