小米YU7汽车于5月22日晚间正式亮相。与SU7的半隐藏式门把手不同，YU7采用了全隐藏设计，这一设计曾引发关于在冰冻条件下可能无法打开车门的担忧。
发布会上，小米展示了YU7的电动内翻门把手。尽管采用隐藏式设计，但它并非常见的伸缩造型。该门把手支持靠近自动内翻，并且配备了氛围灯照明，关门时也能自动闭合。
通过支持UWB技术的手机，用户可以实现无感开锁车门，无需使用传统车钥匙。此外，当站在车前备箱三秒时，它会自动开启。
在5月22日晚间的发布会上，雷军把小米YU7和Model Y的参数进行了逐一对比。对于小米YU7的价格，雷军透露：“很多人说我们要定19万9，不可能的，这个配置没有三十几万下不了台的。”。
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