4月19日，北京亦庄举办了全球首个人形机器人半程马拉松赛。上百支人形机器人队伍与1.2万名人类跑者同场竞速。与去年相比，今年的参赛队伍从20支增加到102支，高校队伍数量增长了10倍，参赛省份从5个扩展到11个，并首次迎来5支国际赛队。

　　最终，102支参赛队伍中有47支成功完赛，完赛率超过45%。其中18支以自主导航方式完赛，29支以遥控方式完赛。

　　开赛不到一小时，一台身披炫酷机甲外壳的红色机器人冲过了终点线。这是来自荣耀的自主导航人形机器人“闪电”，净用时50分26秒，超越人类半程马拉松世界纪录近7分钟，全程实现自主导航、无人工干预。荣耀研发高级工程师姚彬表示，这一成绩背后既有硬件支撑，也有算法加持。

　　今年大赛的看点不仅在于速度，还有自主导航。姚彬解释说，自主导航的核心难点在于机器人要自主判断位置和方向，这需要传感器与规控算法的完美配合。今年近四成队伍挑战完全自主导航，没有人工干预，机器人自己认路、判断转弯、躲避障碍热点话题。主办方更新了赛制规则，遥控组的成绩需乘以1.2的加权系数。中国机器人强在哪 自主导航引领未来