明日（4月19日），2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将正式开跑，超过100支队伍的机器人将从科创十七街出发，穿越城市高楼和湖景繁花，最终在南海子公园冲线。今年的比赛引入了更多复杂地形，包括平地、坡道、弯道和狭窄路段等，赛道全长21公里，考验机器人的路径规划与动态平衡能力。

　　比赛共设置7个标准化补给站，提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，实现停机、核验、数据封存、应急四大功能，仅可单向通行。参赛机器人需符合“人形”、“双足”、“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间，现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

　　今年的赛制有所更新，第一个冲线的机器人不一定是冠军。根据竞速规则，赛队总用时=完赛净时间×加权时长系数+罚时。遥控方式参赛队伍的净计时成绩需乘以1.2系数，“自己跑”的机器人在结算成绩时会更有优势。起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行一台，间隔30秒。全程最多更换2次机器人，并且第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。

　　自主导航队伍的人工干预仅限于起跑启动热点话题、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。跌倒、碰撞与故障处置遵循分级处理、安全优先原则。轻微失衡停滞，机器人需自主恢复；倒地停滞，需申请后移至安全区，仅允许扶正、重启、清理、降温；严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛。此外，今年还首次上线了“机器人救护车”，有专业的维修工程师进行紧急修复。禁止未成年机器人参赛 人形机器人马拉松新赛制