4月11日深夜，北京亦庄的赛道上进行了一场特殊的“全流程全要素测试”。70余支人形机器人队伍在线公里的实战演练。这并非正式比赛，而是为4月19日即将举行的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松做最后冲刺。

　　北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡表示，今年的比赛可以用“更快、更高、更实”来概括。去年的冠军“天工”以2小时40分42秒完赛，而今年多支赛队半马成绩有望跑进1小时，冲击人类半马纪录。技术水平和赛事保障水平也有所提高，更多赛队采用完全自主导航方式取代了遥操作方式。创新技术不仅在比赛中展现，还将应用于现实场景中。

　　一年时间里，人形机器人经历了从“蹒跚学步”到“疾步如飞”的进化。硬件方面，轻量化材料和高安全性结构使机器人能够承受长距离高速奔跑的冲击，实现全程5米/秒以上的高速奔跑。软件方面，运动控制算法让机器人学会了流畅完成武术、舞蹈甚至穿针引线的精细动作。跑步姿态的优化大幅减少了对机体的冲击，实现了更高速、更稳定的奔跑。软硬件的协同进化使机器人的平均速度从去年的2米/秒提升到5-6米/秒，达到人类顶尖选手的水平。

　　自主导航技术成为今年的最大亮点。去年除“天工”外，绝大多数赛队依赖人工遥操作。然而，随着机器人速度的提升，遥控难度增加热点话题，促使自主导航技术的发展。今年近四成队伍将挑战完全自主导航，赛制为此设置了“1.2倍加权系数”，鼓励自主导航技术的应用。

　　今年赛事规模从去年的20余支参赛队伍猛增至100多支，其中北京本地赛队50余支。老面孔依旧抢眼，包括去年的冠军“天工”所属的北京人形机器人创新中心和亚军“松延动力”。宇树科技也确认参赛，预计会有精彩表现。高校队伍异军突起，约20所高校参赛，数量是去年的10倍。此外，还有5-6支国际队伍同场竞技。人类纪录或被机器人打破 机器人半马冲击人类极限