在河北雄安新区昝岗片区地下15米处，气温比地面低了10摄氏度。这里有一条宽2.8米、高2.9米的管廊，一只机器狗正在有节奏地行走。魏子人是国网雄安新区供电公司运维检修中心的工程师，从去年10月起，他多了四个新“同事”——雄电灵犀四足巡检机器人。

　　雄东电缆隧道全长16.15公里，从500千伏开善站到220千伏昝西站，穿越铁路、高速公路、南水北调工程等重要设施，为雄安新区起步区、昝岗片区和高铁片区提供电力稳定供应。机器狗负责巡检其中长达11.75公里的隧道部分。

　　这只机器狗高约1.4米，重约40公斤，底盘采用宇树科技系统，搭载了一个银灰色检测箱、一条白色可伸缩机械臂和两个摄像头。它正常走路速度约为0.8米/秒，高速前进时可达2米/秒。尽管单程最多可以走6公里，但为了确保其顺利返回，一般只让它一次性走2公里多。

　　魏子人解释说，机器狗右眼是可见光镜头，左眼是红外成像镜头，可以捕捉温度分布。机械臂上的传感器可以进行局部放电检测，机器狗还配备了有毒有害气体识别和温湿度检测装置。大屏幕上展示了机器狗实时拍到的画面。

　　隧道内布设了ABC三相电缆，机器狗通过可见光和红外光摄像头进行巡检。红外光显示画面分为绿色和红色，红色表示温度较高的区域。机器狗在每个点位上依次采集ABC三相电缆的信号，然后移动到下一个点位继续工作。整个过程基本不需要人为干预，局放检测采集到的信号会生成报告。

　　机器狗具备拾音功能，支持远程喊话。如果前方有工作人员行为不当或需要在线沟通，后台人员可以直接通过机器狗进行喊话。此外，机器狗的红外摄像头照射范围大约3米，每隔3米设置一个点位，每15米设置一个局部放电检测点位，确保覆盖整段电缆。机器狗“电工”上岗 地下隧道巡检新同事