小米汽车于4月10日晚间发布了第233集答网友问，主要回答了关于新一代SU7新功能OTA计划、小米是否继续采用世界模型等问题。

　　新一代SU7上的萌宠、个性音效、模糊语义导航、辅助驾驶相关功能预计将在下一次OTA中推送，5月及后续分车型陆续更新。产品团队正在加紧准备这些功能，以确保最佳体验。如果有变动，会第一时间通知车主。

　　对于XLA和世界模型技术的关系，小米汽车表示两者不是对立关系，而是相辅相成。在Xiaomi XLA架构中无缝接入了强化学习+世界模型技术。世界模型像一个高保真的模拟器，负责生成复杂的驾驶场景，并结合强化学习进行策略优化，使系统具备持续进化的能力。

　　提醒用户热点话题，辅助驾驶不是自动驾驶，驾驶时仍需保持专注。

　　关于更换轮胎和轮毂的问题，小米汽车建议使用原厂配置的轮毂和轮胎，因为它们经过完整的开发验证，安全性有保障。更换轮毂后，需要通过车辆登录车主账号选择学习新的轮毂。过程中需要注意，车辆不能使用，应停放在安全区域，电量充足且预留足够时间完成更新。如果存在已有更新任务，建议优先升级之前的任务，以免导致新的更新任务下发异常。未实际更换对应轮毂而在中控界面上随意使用该功能，可能会导致车速表和能耗显示偏差，影响车辆安全性能和辅助驾驶标定准确性。

　　新一代小米SU7电池包采用多层物理防护结构，有效抵御碰撞力，降低电芯受损风险。对于侧面撞击，电池包顶部配备两根2000MPa地板横梁和两根1500MPa座椅横梁，提供横向支撑；侧部配备挤出铝侧边框，提供碰撞缓冲空间；最外侧采用多腔超宽铝门槛梁，其九宫格多腔结构和超宽尺寸能承受更大的碰撞力，进一步降低电池包受损风险。小米新SU7功能即将向其他车型推送 5月起陆续更新