在业内看来，宇树科技率先“鸣枪”后，2026年将成为具身智能企业登陆二级市场的“大年”。上市潮的背后，则是行业对可持续融资能力的追逐。上市意味着企业将获得定增、配股等持续融资的工具，这是其在技术路径未收敛、商业模式未明朗之前，“留在牌桌上”的关键。

　　不过，上市并非终点，而是新一轮挑战的开始。长远来看，资本“输血”仅解近忧。具身智能企业最终需要证明其技术在真实场景中的价值，构建起可持续的盈利模式，才能真正获得资本市场的长期认同。

　　股改被视为IPO的前奏，具身智能行业此前已有宇树科技、乐聚、云深处等相继完成股改，并随后正式启动IPO计划。1月23日，股改名单再度扩容，新增星海图、众擎两家头部企业。

　　具体来看，星海图（北京）人工智能科技有限公司已于1月完成工商变更，正式更名为“星海图（北京）科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。此举使其成为2026年首家完成股改的具身智能企业。

　　星海图成立于2023年9月，截至目前已累计完成近10轮融资，累计融资额近20亿元。投资方包括美团、今日资本、IDG资本、高瓴创投、蚂蚁集团等知名机构。据记者了解，星海图最新估值近百亿元。星海图表示，此次股改旨在优化公司治理结构，建立更加规范、完善的现代企业治理结构，为持续的技术创新、人才激励机制建设及深化战略合作提供制度保障。

　　紧随其后，深圳市众擎机器人科技有限公司亦发生工商变更，企业名称变更为深圳众擎机器人科技股份有限公司，企业类型变更为股份有限公司（外商投资、未上市）。

　　众擎机器人成立于2023年10月，创始人赵同阳曾创办过仿生机器人公司Dogotix（多够机器人）、小鹏鹏行智能。天眼查显示，众擎机器人已完成8轮融资，投资方包括京东、达晨财智、商汤国香资本等。

　　“股改是优化资本结构的重要步骤，为未来潜在资本运作预留空间。”众擎机器人方面向记者回应称，此次股改目的是优化股东结构与资本架构，为公司未来融资、股权激励和战略投资提供更灵活的空间，为技术研发投入、海外市场拓展及产业链资源整合提供资本保障，搭建更优质的资本运作平台。

　　不同于上述已完成股改的企业，魔法原子是在采访中释放了IPO方面的预期。1月23日，在接受上海报等媒体采访时，魔法原子联合创始人顾诗韬透露，公司正按照最快的时间表，加速上市进程，2026年有望看到魔法原子在二级市场的消息。

　　顾诗韬称，当前二级市场的整体热度，对人形机器人公司而言是一个重要机遇。从长期看，具身智能领域的竞争仍处于商业化落地的早期阶段，未来的竞争将逐步演变为资源、资金与人才的综合比拼。在国家政策支持、行业趋势向好的时间窗口期内，魔法原子希望通过多元化的方式，积极吸引市场资源，以支持其长期发展，这是魔法原子推进IPO事宜的原因。

　　2025年7月，宇树科技正式启动IPO，拉开了具身智能企业冲刺资本市场的序幕。在业内看来，在行业龙头的引领下，预计将有更多具身智能企业披露IPO动态，2026年的资本市场极有可能迎来一场属于具身智能领域的上市盛宴。

　　剖析此轮上市热潮，其核心动力在于，具身智能行业正从技术研发迈向量产、应用的关键阶段，对资本投入拥有持续性的需求。

　　“与未上市公司相比，上市公司在持续融资方面有优势。”一位PE投资人向记者分析称，具身智能企业上市后，需要时可以在二级市场通过定增、配股等方式融资。毕竟具身智能技术进入工厂、家庭可能还要3年甚至更久，在此之前，企业不可能永远依赖一级市场融资。

　　“我们会鼓励所有被投企业，尽早登陆资本市场。”首程控股董秘康雨亦向记者透露，公司已投资宇树科技、银河通用、自变量等近20个机器人项目，其中4家会在2026年开启上市节奏。

　　她认为，在技术路径尚未收敛、前路坎坷但前景光明的阶段，上市意味着初创公司进入了公众视野，获得可持续的二级市场融资能力，这是企业“留在牌桌上”的关键。“不过，上市是一个过程，是一个新的起点，我们没有人认为上市就是终点。”

　　这也意味着，具身智能行业的“挤出效应”将更加明显，融资能力不够强的企业很容易掉队，资本、资源、人才将进一步向头部集中。

　　不过，上市并不代表着“高枕无忧”，企业反而要迎接新的考验。上市也意味着其将进入公众视野，技术进展、财务报表需透明公开。一旦企业的场景拓展、商业化运营不及预期，资本市场的高预期与实际成绩之间的落差也会暴露无遗。三家企业同日释放IPO信号 具身智能行业上市大年开启？