3月2日，小米创始人、董事长兼CEO雷军在其公众号上分享了小米机器人业务的最新进展。他提到，小米机器人已经开始在汽车工厂实习。基于通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，结合多模态感知能力和强化学习技术，小米人形机器人初步实现了自攻螺母上件工站和料箱搬运等场景中的自主工作。机器人平均无故障时间和单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，更多经典工站的实际部署与验证也在持续推进中。

　　雷军指出，从实验室到真实工厂，机器人作业面临巨大挑战。实验室里可以通过一万次失败换来一次成功，但在实际生产中，必须保证一万次任务次次成功才能满足要求。尽管目前看起来还有些“笨拙”，但这是一个非常有意义的开始。

　　雷军表示，小米将致力于推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用。预计未来五年内会有大量人形机器人进入小米工厂进行工作。根据小米技术团队在社交平台发布的消息，其研发的机器人已从实验室走向汽车工厂，并进行了实际作业。在汽车工厂自攻螺母上件工站中，小米机器人连续三小时自主运行，双侧同时安装成功率达90.2%，并满足最快76秒的产线生产节拍要求。

　　自攻螺母上件工站是小米人形机器人在汽车制造场景中规模化应用的第一步。然而，要实现更大范围的产业化部署，仍需突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈，包括移动操作任务中的全身高效协同以及通过灵巧手提高作业效率等关键技术挑战。为此，小米还在其他典型工站开展了实际部署与验证工作，这些工作正在稳步推进中。

　　小米机器人搭载了TacRefineNet触觉抓取微调模型和Xiaomi-Robotics-0视觉-语言-动作大模型，具备触觉感知能力。此次作业完成了汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化拧紧，克服了自攻螺母手内姿态不固定和定位销轴磁吸力拉扯等装配难题，标志着小米机器人在工业制造场景中实现了从实验室到车间的落地验证。雷军：小米机器人已在汽车工厂实习 迈向智能制造新阶段