6月26日晚间，小米汽车官微宣布，仅用3分钟，小米YU7的大定数量就突破了20万台。

　　当天，在小米举办的“人车家全生态”主题发布会上，小米正式发布了其首款SUV车型——小米YU7。该车售价从25。35万元起，Pro版为27。99万元，Max版则为32。99万元。标准版续航里程达到835公里。

　　作为发布会的重头戏，小米YU7备受关注。雷军此前多次为其预热造势。他在微博上表示，小米非常重视产品质量，在YU7的研发过程中，他亲自参与了两次北京到上海的道路实测。每次测试都是1250公里的路程，全程由他驾驶。第一次是在去年11月，尽管当时车辆还带有伪装，但其舒适性和静谧性给他留下了深刻印象。第二次是在今年2月，这次测试让他对YU7标准版的长续航表现感到惊喜。

　　6月25日，雷军再次发文为YU7预热，表达了对这款新车上市的紧张心情。他认为这是小米汽车面临的一场关键考验，因为SUV市场是汽车行业竞争最激烈的领域之一。米粉和用户期待小米能推出更惊艳的产品，合作伙伴和投资者也期待更好的业绩。尽管充满信心，雷军和他的团队依然保持谨慎态度，承诺会全力以赴。他还提到，如果YU7开售初期订单能够超过SU7同期水平，他会感到非常满意，并希望得到更多支持。

　　6月26日，小米YU7在发布一个月后公布了定价。该系列分为三个版本：YU7标准版售价25。35万元，YU7 Pro版售价27。99万元，YU7 Max版售价32。99万元。

　　小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在发布会前一晚的微博中提到，小米YU7的发布对小米汽车来说是一场关键考验，他认为SUV是汽车行业的主要竞争领域。

　　数据显示，在中国纯电SUV市场中，紧凑型和中型SUV销量占比接近八成。小米YU7定位为中大型SUV，但其入门款价格与较低价格区间的中型SUV相当。