1996年的春晚上，小品演员蔡明假扮家庭陪伴机器人；30年后，机器人在春晚上反过来饰演蔡明。除夕当晚的央视春晚小品《奶奶的最爱》中，刚于2月完成股份制改造的人形机器人初创公司松延动力携多款人形机器人登台演出。

　　这则聚焦祖孙亲情陪伴话题的小品讲述了一个人机共处的故事：演员王天放饰演的孙子常年在外忙碌，无人陪伴的奶奶蔡明给自己添置了几台款式不一的机器人，从它们身上找寻情绪价值，其中包括一台蔡明形象的仿生人形机器人。

　　松延动力表示，小品以艺术化的形式畅想了人形机器人与人类和谐共处的未来图景，并尽可能展示了未来机器人可能存在的形态。2025年，松延动力凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现而声名鹊起。成立两年多来，公司已推出三款不同身材型号的双足人形机器人以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人。

　　确认参与蔡明的小品演出前，松延动力仿生人团队曾内部开会评估可行性。从2025年年底到开始春晚彩排的短时间内，能否顺利定制一款真人形象的仿生人形机器人？公司在对硬件结构改进、算法优化等多个维度进行系统评估后认为现有技术能力具备在既定时限内达成目标的条件。

　　要让机器人长得像真人，需先对演员的面部进行扫描并完成3D建模，用以真实还原演员本人的肤质状态与纹理。结合蔡明的形象，松延动力在现有仿生机器人产品的基础上开展定制化。真人的面部普遍不对称，而公司已有仿生人产品采用的是非真人的对称脸形设计。若要高度还原真人形象，必须对机器人头部的结构件进行优化；另一个差异是演员头部尺寸比现有仿生人的头部小了约30%，这意味着技术团队需要在更为有限的空间内完成同等数量电机等零部件的集成。松延动力姜哲源揭秘“仿真蔡明” 春晚机器人背后的故事