在春晚舞台上，两台“小顽童N2”接连完成侧手翻、空翻，平稳落地。另一边，不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态。

　　松延动力表示，在为期一个多月的准备时间期间，松延动力团队突破了多重技术挑战，解锁了的“稳定”秘诀。针对“小顽童N2”，松延动力在结构和算法两方面对其做了调整，力求机器的空翻呈现出像人一样的轻盈灵动感。这一过程中，松延动力重新设计了侧手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地的动作，再让导演组选出适合节目的后空翻和侧手翻。能达到最终的效果，是松延动力人形产品对自身运动精准控制的体现。

　　针对新一代产品E1，松延动力则根据节目需求，加入了灵巧手和升降颈部。灵巧手的加入，改变了机器人整体的重量和重心，对机器人的原始步态产生了影响。改换结构后，松延动力迅速训练了新的算法模型，仅用两天就完成了模型优化。从零开始做升降颈部，为达到稳定的50cm升降，松延动力迅速进行了5次优化，达到了春晚舞台的效果。

　　春晚舞台是“小布米”的“首秀”，为了让小布米在台上呈现更为自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代。在配合小品演员做跑步动作的时候，不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”从静止到跑步，达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的跑步姿势。

　　做到“起跑再抬臂”的拟人动作，需要强大算法能力。松延动力还从结构和算法上对其脚步的轻盈感做了严格设计，保证了其脚部电机扭矩不能超过10nm，落地接触力不能超过100n，最终让小布米的步态轻盈灵动，更加拥有儿童感。

　　同在2月16日，中央广播电视总台与松延动力联合宣布，松延动力成为中央广播电视总台2026年《春节联欢晚会》仿生人形机器人独家合作伙伴。

　　从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，仅经过两个多月，松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，在机器人的结构和算法优化上，攻克了众多技术难关。

　　仿生人脸对结构设计的要求极高，只有足够多的动效点才能支持足够丰富的表情。松延动力表示，其核心突破集中在仿生人脸的底层技术架构：不仅是在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。

　　为了克服仿生人形机器人的“恐怖谷效应”，松延动力还自主构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。通过一系列技术的协同调动，才让仿生人呈现出像自然人一样的“生息感”。

　　对于选择语言类小品的原因，松延动力表示，这一场景与公司未来的商业战略是相适配的。“例如，‘小布米’的推出是公司决心走向消费端场景，释放消费端市场的一次具有开创性的尝试，下一步的目标是打通更多的商业渠道，把产品送入真实消费者手中。”松延动力表示，公司未来一年的目标是推动机器人的商业化进程，让机器人走进更多的场景。松延动力成为春晚仿生人形机器人独家合作伙伴 多款产品亮相春晚舞台