神舟二十号航天员乘组从空间站返回前，按计划，随陈冬、陈中瑞和王杰一同返回的，还有4只实验小鼠，它们是中国空间站迎来的首批哺乳动物“访客”。4只小鼠雌雄各2只，被安置在专用的小型哺乳动物饲养装置中。

　　陈冬：刚开始入轨的时候，我们看小老鼠，它很兴奋，很壮，当时我们就想，地面挑选的确实不一样，这么胖吗？后来王杰说，是不是它们到天上不适应，身体也发肿啊？因为我们人体上来之后会有点肿，脸上都充血，脸都变胖了，是不是它发肿了，整个身子都胖了，然后毛发也特别油亮，然后在里面抓着小栏杆，还在活动，很活跃，当时第一眼看的时候就很亲切。

　　陈冬：那时候真的是没有这个感觉，因为它是做了一个封闭性的，就是五天时间就返回，做的是一个封闭的，并没有说做一些我们可以打开看看的盖子，当时我们就想把它抓出来摸摸，也就只能隔着层玻璃和它说说话，我说感觉状态怎么样啊？看着你不错，跟着我们一块享受失重吧。

　　然而，原本只计划在太空停留5天的小鼠，却因舷窗突发情况，意外开启了长达14天的“太空出差”。而饲养装置内的食物，却只够维持5到7天的任务所需。

　　但是现在时间增长了之后，那我们就想，我们把豆浆冲得浓一点，相当于让它吃点液态的食物，给它补充体能。

　　陈冬：两个小实验模块，一个是应该撑到第7天，一个是撑到了第8天，我们才喂的豆浆。从我们后来看，它的状态还是不错的，它已经完全适应太空失重了，它就飘在那里。虽然它伸着爪子想去抓旁边，但是它是飘着的，我看还挺舒服的。首次上太空的“鼠鼠乘组”在空间站的加班餐食是豆浆