宇树科技足式机器人专利获授权 结构更紧凑
近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利获得授权。该专利涉及足式机器人技术领域，其腿部结构包括大腿杆件、小腿杆件以及驱动小腿杆件相对大腿杆件转动的小腿动力单元。与传统设计不同，这项新专利将驱动小腿杆件的动力单元置于大腿杆件内部，从而减少了占用空间，使结构更加紧凑。这一改进使得足式机器人的机身宽度减小，整体尺寸更为紧凑。宇树科技足式机器人专利获授权 结构更紧凑
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